Que contient le C-V2X (véhicule cellulaire pour tout) (6)?

Les solutions d'intégration C-V2X: Les solutions d'intégration des systèmes PC5 C-V2X basées sur le réseau 5G comprennent actuellement les catégories suivantes:

• Conversion des signaux de contrôle des feux de circulation en messages internes C-V2X reconnaissables par l'UER/UBO pour mettre en œuvre des applications SPAT.Les véhicules autonomes sont généralement équipés de caméras et d'intelligence artificielle pour reconnaître les informations fournies par les feux de circulation.Cependant, la précision de la reconnaissance est facilement affectée par les intempéries ou les obstacles.

• Utilisation de la technologie de l'intelligence artificielle, qui a démontré d'excellentes performances dans plusieurs domaines, pour les applications VRUCW.Des fonctions de détection des usagers vulnérables de la route et d'alerte aux collisions basées sur l'apprentissage en profondeur peuvent être mises en œuvre grâce à une architecture de système C-V2X basée sur PC5.

• L'intégration de C-V2X dans le système de conduite autonome (ADS) pour améliorer la sécurité.Le succès de ces projets jettera une base solide pour la prochaine 5G NR-V2X.

I. Intégration du système de contrôle des feux de circulation:Pour la mise en œuvre locale des applications SPAT, l'architecture du système illustrée à la figure 1 a été conçue.

Figure 1. Diagramme de l'architecture d'intégration du système de contrôle des feux de circulation

• Le système peut recueillir directement des informations sur les feux de circulation du contrôleur de feux de circulation.
• Le programme d'acquisition des feux de signalisation est responsable de la réception des informations relatives aux feux de signalisation routiers; cela inclut la phase, la couleur et le temps restant,qui sont tous envoyés à l'unité routière (URS).
• L'URS lit cette information et l'emballe dans des messages de protocole C-V2X.
• La RSU diffuse les messages C-V2X à l'unité embarquée (OBU) via l'interface PC5.
• L'unité embarquée (OBU) installée dans le véhicule autonome analyse et filtre ces informations,et l'envoie ensuite au PC industriel (IPC) du système de conduite autonome pour contrôler la décélération ou l'arrêt.
• L'interface utilisateur (UI) affiche les informations techniques C-V2X de manière intuitive.

II. Intégration du système d'application VRUCW: L'application C-V2X VRUCW basée sur PC5 est illustrée à la figure (2), où:

Figure 2. Diagramme schématique du système d'intégration VRUCW

• L'application VRUCW peut être considérée comme un service P2I2V (piéton-infrastructure-véhicule).Les caméras IP doivent être installées dans la zone routière pour la surveillance en ligne de vue (LOS) et hors ligne de vue (NLOS)..
• Il utilise un serveur d'IA équipé d'une série de technologies d'apprentissage en profondeur (telles que CNN (réseau neuronal convolutif) et SSD (détecteur de tir unique)).Si un piéton passe à travers la zone de couverture de la caméra, le système détectera l'objet.
• Le serveur d'IA transmet les résultats de l'analyse, y compris la reconnaissance des cibles et la prédiction du mouvement, à l'unité routière (RSU),qui diffuse ensuite ces informations à toutes les unités de bord (UBO) de sa zone de couverture.
• L'OBU est responsable de l'intégration des informations du véhicule (telles que la vitesse, la direction et la position) pour déterminer s'il existe un risque de collision.Nous utilisons un algorithme de classification des cibles pour déterminer la direction du piéton pour un calcul ultérieur de la probabilité d'une collision.
• En supposant qu'il existe un risque de collision entre le piéton et le véhicule, par exemple si la distance entre eux est inférieure à 50 mètres et que la vitesse du véhicule est supérieure à 10 km/h,Nous déclenchons un avertissement de collision par l' algorithme.

III. Intégration du système de conduite autonome:L'intégration de C-V2X basé sur PC5 avec le système de conduite autonome est actuellement conçue et mise en œuvre comme indiqué à la figure (3), où:

Figure 3. Schéma schématique du système d'intégration de la conduite autonome

• L'unité routière (RSU) reçoit des informations du contrôleur de feux de circulation ou du serveur d'IA. Elle diffuse ensuite ces informations dans sa zone de couverture à l'aide d'un format de message prédéfini.
• L'unité embarquée (OBU) reçoit les messages diffusés par le biais de la communication C-V2X basée sur PC5.
• L'OBU se connecte au PC industriel (IPC) du système de conduite autonome via le protocole TCP/IP.L'OBU reçoit des messages du système mondial de navigation par satellite (GNSS) et du réseau de contrôle (CAN) du véhicule.
• L'OBU utilise des algorithmes internes avancés pour déterminer si la situation est dangereuse. Il envoie ensuite des messages d'avertissement correspondants au CIP du système de conduite autonome en fonction de la situation.

À ce stade, la technologie C-V2X est intégrée au système de conduite autonome comme prévu.